기술명:

주행 경로 특성을 고려한 로봇 경로 계획 장치 및 방법

주관기관: [장려상] 고려대학교 산학협력단
성명: 청년TLO 김선우

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기술개요

  • 본 기술은 로봇의 실제 주행 특성 정보를 감지하고 이를 주행 경로에 반영하여 더욱 안전하고 신속하게 목표 지점까지 도달할 수 있음

  • 실제 환경에 더욱 적합한 주행 경로를 항상 새롭게 생성함으로써 안정적인 주행 경로를 생성할 수 있는 기술인 점에서 우수성이 있음

기존한계점

  • 종래의 일반적인 로봇 주행 경로 계획 방법은 로봇의 최단 거리 이동에만 초점이 맞춰져 있어 인간과 공존하는 실생활에 적용하는 데에 충돌에 의한 여러 문제점이 발생

  • 기존에는 처음 계획했던 경로의 수정 없이 목표 지점까지 로봇의 이동 경로를 계획하여 단순히 이동 장애물과의 회피만을 예측함으로 종합적으로 안전하고 생활이 편리한 주행 경로를 생성하는데 한계가 있음

기술우수성

  • 본 기술은 주행 안정성이 보장되는 유도영역과 장애물과 충돌 위험성이 높은 위험영역을 설정하고 로봇의 주행 경로를 생성함으로써, 기존보다 안전하고 신속하게 목표 지금까지 도달할 수 있는 주행 경로 생성이 가능

  • 본 기술은 주행 경로를 따라 주행하는 로봇의 실제 주행 특성 정보를 감지하고 이를 고려하여 새로운 주행 경로를 다시 생성함으로써, 실제 환경에 더욱 적합한 주행 경로를 생성하여 인간과 공존하는 실생활에서 더욱 안정적인 주행이 가능

응용분야

  • 기술 적용이 가능한 시장분류 및 시장분류별 생산현황

    - 빌딩서비스 로봇: 시설 청소, 이동 및 안내, 카페서빙 등을 하는 로봇을 의미하며, 2018년 기준 전체 로봇 생산의 6.9%(187억원)를 차지

    - 사회안전 및 극한작업 로봇: 실내외 경비, 화재 진압 및 감시 등을 하는 로봇을 의미하며, 2018년 기준 전체 로봇 생산의 12.1%(330억원)를 차지

  • 이동형 로봇 관련 지식재산권 현황

    - 로봇 관련 지식재산권은 ’15년 이후 연평균 43%로 증가하고 있으며, 안내·접객 로봇(254건), 물류·배송 로봇(161건), 헬스케어(80건)를 출원한 것으로 나타남

지식재산권현황

  • 로봇의 주행 경로 계획 장치 및 방법 (KR 10-1382982 B1)

기술문의처

  • 고려대학교 송재복 교수 / 02-929-8501 / jbsong@korea.ac.kr